hobotz robotikoaren brotxak
Robot zakurra baxuek gaur egungo garbitze automatizatuko teknologiaren osagai garrantzitsu bat osatzen dute, gailuaren eta azalera desberdinen arteko interfaze nagusia izanik. Pieza berezi hauek, oro har, ardatz nagusi batez eta broxak direla-eta osatuak daude, elkarrekin lan eginez garbitze osoa bermatzeko. Bataz besteko ardatzak, orokorrean, boraskadura eta goma-finak konbinatzen ditu, zerbamintzeko eta alpetik birrindu gabeko materialak eramateko modu eraginkorrean. Robotaren perimetrotik hedatzen diren broxek ertzetatik eta izkinetan dauden txorra husten dute zakurra baxuaren ibilbidearen barrura. Eredu aurreratuek gainazal anitzeko broxak sartzen dituzte, beren altuera eta biraketa abiadura automatikoki doikuz gainazal motaren arabera. Broxak entziklatzearekiko erresistenteak izateko diseinatuta daude, ilea eta soka antolatzea ekidinez funtzionamenduan arazorik sortu beharrik izan ez dezan. Gaur egungo diseinu askok bi broxako sistemak dituzte, aurkako noranzkoan biratuz, garbitze-ekintza eraginkorragoa sortuz eta mantenu beharrak murriztuz. Erabilitako materialak boraska niloi iraunkorrak eta lamela malguak bezalakoak dira, garbitze-erronka jakin batzuetarako optimizatuta. Robot zakurra baxuen broxen gehienak era erraztasunez kendu daitezkeelarik diseinatuta daude, garbitze eta mantenu erregularrak egiteko, denboran zehar errendimendu ona bermatzeko.