rafaþjónahreinsunarsúlur
Robótsúgurvöndur eru lykilhluti í nútímalegri sjálfvirkri hreinsunartækni og gegna aðalhlutverki milli tækins og mismunandi gólfseðla. Þessir sérhæfðu vöndur innihalda venjulega aðalvönd og hliðarvöndur sem vinna saman til að tryggja allhliða hreinsun. Aðalvandinn, sem hefur oft blöndu af borstum og gummy fins, virkar vel til að rýra upp og lyfta rusli bæði á harði gólfi og teppi. Hliðarvöndur, sem fara út frá jaðri robótans, skera rusl frá hornum og brúnunum inn í braut súgunnar. Framúrskarandi líkön nota margyfirborðs vandakerfi sem hægt er að stilla sjálfkrafa í hæð og snúningshraða eftir tegund gólfs. Vöndurnir eru hönnuðir með andvarnartækni gegn klipningu til að koma í veg fyrir að hár eða pásir valdi rekstrarvandamálum. Margir nútímalegir hönnunarefni nota tvöföld vandakerfi sem snúa sig í mótvægi, og þannig verður hreinsunarkerfið árangursríkara og minnka viðhaldsþarfir. Efni sem notuð eru í vöndrum dvalda frá varhaldnarörum af nílón til fleksibla gummi lamella, og hvor um sig er hámarksstillt fyrir ákveðin hreinsunarvandamál. Flerestir robótsúgurvöndur eru hönnuðir þannig að auðvelt sé að taka þá af fyrir reglubindingarhreinsun og viðhald, svo áframhaldandi árangur sé tryggður.