EN
Таны роботын шүүртүүр нь сар, жил үргэлжлэх хугацаанд үндсэн ажиллах чадварын төвд байхын тулд түүний дотоод ба гадаад хэсгүүдийн хариуцлагатай хадгалалт нь үүнийг хангах гол нөхцөл юм. Олон хэрэглэгчид чачин машин купирийн дараа түүний сүүрлүүр хүч нь сулрахыг, навигацийн систем нь алдуурхай болж, хөвөртүүр нь цоргохыг ажиглаж — бүгд ийнхүү регуляр хадгалалт хийгүйн улмаас. робот цэвэрлэгчийн хэсгүүд хүртэл хүртэл хэсгүүдийн үүрэг болон түүнийг зөв хадгалах аргыг ойлгох нь таны хөрвөнгөн хөрвөнгөн хувьсгалын ажиллах хугацааг уртасгах хамгийн үр дүнтэй арга юм.
Роботын вакуум эд ангиудыг засварлах нь төвөгтэй салбар биш боловч зохион байгуулалттай өдөр тутмын арга хэмжээг шаарддаг бөгөөд аль хэсгийг хамгийн хурдан хуурайшдаг, ямар хэсгийг цэвэрлэх эсвэл солих шаардлагатай, ямар сэрэмжлүүлэгт тэмдэгүүдийг үл тоомсорлох ёстой талаар тодорхой ойлголттой байх шаардлагатай. Энэ гарын авлага нь бүх томоохон бүрэлдэхүүний ангилалд зориулсан практик засварын логикийн дагуу явж, роботын утааг урт хугацаанд үр ашигтай ажиллах мэдлэг олгоно.
Үндсэнд хүрэх Робот цэвэрлэгчийн хэсгүүд болон тэдний үүрэг
Ширээний систем: талын шүрээ, гол шүрээ
Бүршний систем нь роботын угаалгын хамгийн идэвхтэй хэсэг бөгөөд энэ нь эдэлбэр, хог хаягдлыг бараг бусад зүйлээс илүү хурдан хуримтлуулдаг гэсэн үг юм. Хажуугийн шүршүүд нь гадагш эргэж, бөмбөгүүдийг угаах замд хүргэдэг бол гол шүрш нь хамарны хавтанг хөдөлгөж, хатуу талбайгаас хог хаягдлыг татан буулгаж өгдөг. Хоёр нь өрхний бүх төрлийн хаягдалд хамгийн шууд өртдөг роботын вакуум хэсэгүүдийн нэг юм.
Талын шүршүүд нь хуурай, хугарсан, эсвэл үстэй хучигдмал бол хажуугийн хажуугийн хажуугийн хажуугийн хажуугийн хямралыг татаж, хажуугийн хажуугийн хажуугийн хямралыг татаж, хажуугийн хямралыг татаж Робот нь хэрэглэгч үүнийг анхан шатны далд цэвэрлэгээ хийх хүртэл анзаардаггүй. Энэ эрт үед цэвэрлэхэд хэд хэдэн удаа дараагаар үзлэг хийх хэрэгтэй.
Гол ролины шүршүүрийг, ялангуяа гумбрын үдэл эсвэл будагтай загварыг ашигладаг нэгжүүдэд гэрийн тэжээвэр амьтан эсвэл урт үстэй өрхүүдэд долоо хоногт дор хаяж нэг удаа хасах, шалгах хэрэгтэй. Үхэр нь зуухны моц, түлхүүрний эргэн тойронд нягт ороод, хөдөлгүүрийг хүчтэй болгож, эргэлтийн хурдалыг багасгаж байдаг. Угаах хэрэгсэл эсвэл хувцас цэвэрлэх хэрэгсэлээр хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувцас хувца
Сүүлтийн хөдөлгүүр, хог хаягдлын савны нэгдэл
Сорбон мотор нь хэрэглэгчдийн үндсэн цэвэрлэх ажилд хамгийн цөөн бодож буй робот цэвэрлэгчийн хэсгүүдийн нэг юм — гэтэд түүн дээр үлдсэн хэсгүүдийн хүндрэлтүүд нь шууд нөлөөлөх хамгийн чухал хэсгүүдийн нэг юм. Шүүлтүүрүүд бөглөрөх ба тоосны сав бөглөрөх үед мотор агаарын урсгалыг хадгалахын тулд илүү их ажиллаж, илүү дулаан үүсгэж, доторх сүүдрийн хөвчүүдийн дүүрэлтийг хурдасгаж.
Тоосны сав нь их хэмжээний хаягдмалын орчинд нүүрлэх үед бүрд нүүрлэх үед хоосондойтуулж, бага хэрэглээний гэрт хамгийн багадаа хоёр-гурав дахин нүүрлэх үед хоосондойтуулж. Дүүрсэн тоосны сав нь зөвхөн цэвэрлэх үр дүнг бууруулж — түүн дээр жижиг хастай хэсгүүд нь шүүлтүүрээр дайрж, моторын замд орж, асуудлыг хугацааны дунд нэмж.
Хогийн савыг цэвэрлэх үед ус ашиглахгүйн тулд үйлдвэрлэгч нь тухайн хэсгийг угааж болох гэж тодорхой зааж өгсөн тохиолдолд л ус ашиглана. Пластик хогийн савын доторх чийг бактерийн үржилд ба устахгүй үнэрт шалтгаан болой, мөн зарим загваруудад савын хүүрдүүр хэлбэрт өөрчлөлт оруулж, шүүрлийн зөв ажиллахын тулд шаардагдах герметик битүүрхүүрт нөлөөлөх болой.
Шүүртүүрийн үйлдэл: Хамгийн их хаягддаг алхам
Шүүртүүрийн төлөв бүх системд яаж нөлөөлөх вэ
Шүүртүүрүүд нь робот-зүүртүүрт хамгийн шууд нөлөөлөх хэсгүүдийн нэг бөгөөд машинаа агаарыг үнэнхүү цэвэрлэж байгаа эсвэл зөвхөн жижиг хэсгүүдийг дахин тарааж байгаа гэдгийг тодорхойлдог. Одоогийн олон робот-зүүртүүрүүд нь хөлөнцөгчдийн бүтээдсүүд, малын хөлөнцөгчдийн бүтээдсүүд, жижиг халдагчдийн бүтээдсүүдийг барьж байхаар зөвхөн HEPA-хэлбэрт юм уу олон давхаргат шүүртүүрүүд ашигладог. Түүдүүрүүд нь барьж авч буй материалд дүүрч үүрдүүр, агаарын урсгал хүчтэй буурж, шүүрлийн хүч сулран, хөдөлгүүр нь илүү их гүйдэл татах замаар компенсацийн ажиллаж эхэлдог.
Хэсэгчлэн цогцогсод хоолойн шүүртүүр зөвхөн цэвэрлэх үр дүнд нөлөөлөхгүй — түүнд нэмж, түүнээс үнэр үүсдэг, түүн дотор гайтнууд бүхийдээ үнэр үүсдэг гэрт тусгай ач холбогдолтой. Хоолойн шүүртүүрт бүүрхийдэг биологийн бүрдэл машинаа дулаан үед ажиллах үед үнэр үүсгэж үлдмүүр, хэрэглэгчид ихэд түүнийг бохир шавар газар, ариун чист биш, харин анхаарал шаарддаг хоолойн шүүртүүр гэж бүүрхийдэг.
Хамгийн олон робот цэвэрлэгчийн загваруудын хувьд үйлдвэрлэгчид хоолойн шүүртүүрийг долоо хоногт нь хаягт түүнийг хөдөлгөж цэвэрлэх, хэдийн хоолойн шүүртүүрийг хоёр-гурван сард нь бүүрхийдэг, харин гайтнууд бүхийдээ юмс болон аллерген их бүхийдээ сард нь солихыг зөвлөж буй.
Хоолойн шүүртүүрийг угаах vs. солих
Зарим робот цэвэрлэгчийн хэсгүүд нь үе үе угаалтанд зориулж төсөлдөөн бүтээдгүүд, харин зарим шүүлтүүрүүд нь түүнд хамаардаг — гэтэдүүн, ямар нэг шүүлтүүр угаахын өмнө түүний загварын техникийн үзүүлэлтүүдийг шалгах чрезвычайно чухал. Угаалтанд зориулж нехүүн шүүлтүүр угаах нь шүүлтүүрийн дотоод бүтцүүдийг сунгаж, жижиг хэсгүүдийн шүүлтүүрээр дамжин өнгөрөх зөвхөн хоосон зай үүсгэндгүүд. Шүүлтүүр угаасны дараа илүү цэвэр харагдаж магадгүүд, гэтэдүүн түүний үнэнхүү шүүлтүүрийн үр дүн хүчтэй буурдаг.
Угаалтанд зориулж шүүлтүүрүүд нь дахин суурьлуулахын өмнө бүрэн хуурайшуулах ёстой — их вхийн 24 цаг — . Хуурайшуулаагүй шүүлтүүр суурьлуулах нь хөдөлгүүрүүдийн бүтцүүд болон шүүлтүүрийн хайрцагт чийг татах ба түүнээс электроник гэмтэл үүсгэж, машинийн хамгийн мөрдөлдөг хэсгүүдийн нэгт хөвөн үүсгэндгүүд.
Тодорхой загварын хувьд үнэн зөв солих шүүлтүүрүүд байх үед түүнийг ашиглах нь хуучин шүүлтүүрийн үйл ажиллагааны хугацааг хагаслах газар угааж, үйл ажиллагааны хугацааг хатуу тодорхойлсон хугацаанаас уртасгах оролдлоготой харьцуулж үүрдийн хувьд дараа үеийн сонголт юм. Үнэн зөв робот цэвэрлэгчийн хэсгүүд нь тодорхой тааруулж, тодорхой ажиллахын тулд инженерийн ажил хийгдсэн — харин бүтээдийн дараа хийгдсэн бүтээдийн хэсгүүд нь шүүлтүүрийн хайрцагт зөвхөн тааруулж чадахгүй.
Сенсор ба навигацийн компонентийн хамгаалалт
Хөндлөн хоолойн сенсорууд, саадын сенсорууд ба камерийн линзүүд
Орчин үеийн робот цэвэрлэгчид өрөөнүүдийг навигацийн, саадыг түлхүүрлэх, шатнаас унах эсвэл өндөр гадаргуунаас унахыг саадын сенсоруудын тулд хүчтэй тулдурдаг. Эдгээр робот цэвэрлэгчийн хэсгүүд нь электрон ба оптик шинжтүүд бөгөөд механик шинжтүүд биш — гэтэл түүний гадаргуунд тоос ба бохирдос хуримтлагдаж, үйл ажиллагааны чанар нь муудаж ирдэг.
Роботын доод хэсгийн хүртэмж сенсорууд нь төвөгтэй бүрхүүлд үлдмүүрт үлдмүүрт хамгийн их үлдмүүрт. Хэрэв түүн дээр тоос хуримтлаж, боорцог болох нь роботын шалын төрөл солигдох үед хүнд цагаан хүртэмж, тодорхой өрөөнд орохыг татгалзах, хамгийн муу тохиолдолд гадаргууны өөрчлөлтийг буруу үнэлж, ирмүүрнээс унах зэрэг аюулт үйлдлүүдийг үүсгэж болзоо.
LiDAR башня эсвэл камер-суурьт навигацийн системтэй роботын цэвэрлэх хэрэгсэлтүүд нь тайван, тогтмол цэвэрлэх шаардлагатай. Түүний гадаргуу дээрх жижиг тоосны хүртэмжийг арилгахын тулд хөнгөн цэвэрлэх шингэнд хөнгөн даавуу дүрсгэх л хангалт. Цаасан харцага, хүчтэр хэрэгсэл ашиглах нь гадаргуу дээр жижиг зуурмуйн шугам үүсгэж, гэрлийн тархалт, навигацийн нарийн чинхүүрт нөлөөлж болзоо.
Доргоны модуль ба доод хэсгийн хүртэмж
Төмөрлөгийн дугуй болон тэдгээрийн торгуулийн модуль нь роботын вакуум хэсэг бөгөөд цөөхөн тохиолдолд шууд бүтэлгүйтдэг боловч ихэвчлэн хог хаягдлын урсгалын улмаас дутагдалтай байдаг. Дугуйны дугуйны эрэгт хамар, үүлдэр ороод байгаа нь нэг дугуй бага зэрэг татаж, роботыг замынхаа замаар буцаж, үр ашиггүй, давхардсан замыг цэвэрлэхэд хүргэдэг.
Ихэнх хөдөлгөөнт дугуйны модулиудыг цэвэрлэхэд хөнгөн даралтаар байршлынхнаас нь гаргах боломжтой. Нүүрсний талбайг татан буулгахын дараа ямар ч хувилбарыг арилгаж, дугуйны хөдөлгөөнт талбайг нягт талбайд татах хүчин чадалтай бүх давхарцагтай хог хаягдлаас цэвэрлэх хэрэгтэй.
Робот болон докинг станцын цэнэглэх холбоосууд нь чимээгүйхэн эвдрэх роботын вакуум хэсэгүүдийн бас нэг багц юм. Эдгээр металлын холбооны дээр окислалт, хог хуримтлагдахад тогтворгүй цэнэглэх шалтгаан болдог бөгөөд энэ нь цэвэрлэх хугацааг богиножуулж, батарейн удирдлагын үйл ажиллагааг төөрөгддөг. Долоо хоног бүр хуурай хувцастай арилгах нь энэ холбоосыг цэвэр байлгаж, бүх мөчлөгийн дараа найдвартай цэнэглэх боломжийг бүрдүүлнэ.
Батарейн удирдлага ба урт хугацааны үйлчилгээ
Батарейн аюулгүй байдлыг хамгаалах цэнхэрлүүлэх зан
Батарей нь робот цэвэрлэгчийн хамгийн хязгаарлагдмүүс хэсгүүдийн нэг бөгөөд түүний өдөр тутамд хэрхэн удирдлагад хамаарах нь түүний нийт үйлдлийн хугацаанд тааруулж чадах цэвэрлэгчийн циклүүдийн тоог шууд тодорхойлдог. Ихэнх робот цэвэрлэгчид литий-ион батарейн цуглуулалт ашигладаг, ялангуяа өдөр тутамд батарейг дундажаар 20%–80% хүртэл цэнхэрлүүлж, бүтнээр цэнхэрлүүлж, дундажаар хоосондороо давтамуур циклд оруулж ашиглах нь илүү үр дүнтэй.
Роботыг ашиглалтын хооронд тасралтгүй док-д үлдээх нь ихэнх орчин үеийн нэгжүүдийн хувьд тохиромуй, учир нь түүнд батарейн удирдлагын хэлхээс бүтнээр цэнхэрлүүлж аюулгүй байдал хангах зорилгоор оршмуй. Гэтэл, түүнд ийнхүү хамгаалалт бүтнээр оршмуй, эсвэл урт хугацааны хадгалалт хүртэл ашиглалтгүй үлдээх нэгжүүдийн хувьд батарейг дундажаар 50%-т цэнхэрлүүлж, роботыг халуун бүтнээр хадгалж, док-д тасралтгүй үлдээх нь зөвлөмүй.
Батарейн багтаамж хүчтэй буурдах үед — нэг удаа цэвэрлэх хугацаа шинэ бүтээдсийнхөөс тодорхой хүртэл бүтэн буурдах үед — солихын тухай хөдөлмүр хийх цаг ирсэн. Батарейн чанар муудах нь роботын цэвэрлэх үед дунд үеэр заргаас буцаж ирүүлж, цэвэрлэх процессыг хоёр хэсэгт хувааж, цэвэрлэхгүй газрууд үлдмүр. Батарейн солих нь бүтэн цэвэрлэх хугацааг сэргээдэг бөгөөд бүтэн бүтээдсийг солихоос илүү хэмнэлттэй.
Робот цэвэрлэгчийн хэсгүүдийн цэвэрлэх оронд солихын цагийг таних
Хүртэмүр цагийн үргэлжлэл нь үйл ажиллагааны хугацааг уртасгадэг, гэтэл хүртэмүр цагийн хязгаар бүх хэсгүүдийн хувьд байдаг, түүнээс хойш цэвэрлэх нь үйл ажиллагааны чанарыг сэргээдэггүй. Роллер бөртүүдийн хувьд бөртүүдийн эсвэл резин хавтгайнуудын тодорхой хэлбэр алдагдаж, тогтмол цэвэрлэж байхад ч тасалдуулж байх, бөртүүдийн хөдөлгүүрт зүүн хөдөлгүүрт тодорхой хүртэмүр дуу слышать — бүх тусгай тэмдэгтүүд нь цэвэрлэх оронд солихын цаг ирсний түлхүүр шүүлтүүд юм.
Нүүрний шүршүүд нь гадаад талд нь харагдаж, ер бусын өнцөгт буруулж, эсвэл үдээс холдсон нь эдлэх хугацааг нь давсан байдаг. Ямар ч хэмжээний тэгшчлэлт нь угтан, хажуугаас бохирдлыг үр ашигтай цуглуулахын тулд эдгээр роботын вакуум хэсгүүдийн шаардлагатай нарийвчилсан угаах геометрийг сэргээхгүй.
Олон удаа цэвэрлэгдсэн, дуу хоолойгоо угаах алдагдалтай, эсвэл филтрний хэвшлийн шарх, нүх үүссэн филтрүүдийг солих хэрэгтэй. Загварын филтрийн зардал нь усан усан сэлбэгт угаах үйл ажиллагааг удаан хугацаанд явуулахын улмаас үүссэн хөдөлгүүрийн гэмтлийн зардалтай харьцуулахад бага.
Тогтвортой засварын хуваарийг бий болгох
Өдөр тутмын болон долоо хоногийн үүрэг
Робот-вакуумын хэсгүүдийн үр дүнтэй үндсэн цэвэрлэх дараалалд их хугацаа шаардагдаж, тогтмун байх шаардлагатай. Хамгийн үр дүнтэй өдөртөн хийгдэх үйлдэл нь цэвэрлэх үед бүртгүүдийн хавтгайг дуусгах явдал юм. Энэ нь ганц үйлдэл нь бөөсний сав дүүрсэн буюу бараг дүүрсэн байхад ажиллах үед үүсдэг олон асуудлыг урьдчилан саархуулж, сорбцооны хүчийг бүүрнүүрлүүлж, шүүртүүрийн дүүрэлтийг саархуулж, хөдөлгүүрийн дарлалыг бүүрнүүрлүүлж.
Долоо хоногт один удаа хийгдэх дараалалд роллер-шүүртүүрийг авч, түүнд хүрхрүүлсэн ухааныг цэвэрлэх, хөндийн болон саадын сенсоруудыг хуурай хүсүүртээр арчиж, талын шүүртүүрүүдийн хэлбэр өөрчлөгдсөн буюу хэт танглдсан байхыг шалгаж, роботын болон зогсоолын цэнхэр холбоосыг арчиж бүүрнүүрлүүлж. Долоо хоногт один удаа хийгдэх дараалал нь арав минутаас бага хугацаа шаардаж, робот-вакуумын идэвхтэй хэсгүүдийн үйл ажиллагааны хугацааг уртасгаж.
Фильтрийг долоо хоногт один удаа шалгаж — түүнийг солихын хүртэл сард нь ганц удаа хангалттай бөлгөөн — фильтр дээрх сул тоосыг хөндлөн тавьж, агаарын урсгалын бүрдүүлэлтийг бага түвшинд хадгалахыг хангана. Энэ нь сүүдэрт үүрдүүлдэг гэртүүдийн үед тун чухал, учир нь фильтр хурдан дүүрч, стандарт солих интервалын заалтас илүү хурдан дүүрч болой.
Сарын ба улирлын шалгах
Сард нь бүтэн хөврүүл модульд хандаж, хөврүүл дээрх төгсгөлүүд, тулгуурын хайрцагууд зэрэг хаягдмүүр бүрдүүлэлт үүсдэг газруудыг түүнд орхиж, сайн цэвэрлэх ёстой. Түүнчлэн, дугуй модульд хандаж, түүний тэнхлэг дээрх хаягдмүүр бүрдүүлэлтийг шалгах ёстой. Долоо хоногт один удаа доод талыг шалгаж, хагарч бүрдүүлэлт үүсдэг хайрцаг, суулгамүүр бүрдүүлэлт, сенсорын ховилд хуримтлагдмүүр бүрдүүлэлт бүхнүүдийг шалгах ёстой.
Улиралд — буюу ойролцоогоор гурван сард нь — робот цэвэрлэгчийн аль хэсгүүд нь зөвлөмүүр үйлдлийн хугацааны төгсгөлд ойрхон байгаа, замаас хүртэл шинэ хэсгүүдийг бэлдэх нь тохиромуй. Түүнд шүүртүүр, талын хөлсүүр, бүрхүүл хөлсүүр орно. Хэсгүүд бүтнээр устахаас өмнө нь үнэн зөв солигдож буй хэсгүүдийг бүүр бүүр хадгалж буй нь цэвэрлэгчийн ажиллах төлөвлөгөөнд ямар нэгэн хүзүүвдүүлэлт үүсгэхгүй, мөн хүчтүүр хэсгүүдийн чанар муудаж буй үед цэвэрлэгчийг ажиллуулж үлдээх дурлалыг саатуулж буй.
Хялбар аюулгүй бүртгэл хадгалах, тухайн тохиолдолд гар утасны календарт тэмдэглэл хийх л хангалт. Хэсгүүдийн сүүлд хаях, цэвэрлэх үеийн тодорхой бүртгэл бүүр бүүр байх нь үйлдлийн үеийг тодорхойлох шийдвэр гаргахыг хялбарчилж, таамаглал, хүндрүүлсэн санамж дээр үндэслэхгүй.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Робот цэвэрлэгчийн гол бүрхүүл хөлсүүрийг хэдэн удаа солих вэ?
Хэвийн өрөөний ашиглалтад үндсэн бүрхүүл хөдөлгүүр нь долоо хоногт нэг удаа шалгаж, орчинд харгалзан 6–12 сарын дараа солигдож байх ёстой. Сүүдэртүүд, урт сүүдэртүүд бүхий гэрт үндсэн бүрхүүл хөдөлгүүр нь ихэвчлэн 6 сарын дараа солигдож байх ёстой. Хэрэв та бүрхүүл хөдөлгүүрийн цуглуулалтын чадвар буурч, бүрхүүл хөдөлгүүрийн цахилгаан хөдөлгүүрээс гургуулжин сонсогдож байхад бүрхүүл хөдөлгүүр нь зөвхөн цэвэрлэж байхад, хугацаа хамаарахгүй солигдож байх ёстой.
Робот цэвэрлэгчийн хэсгүүдийг усаар цэвэрлэж болой?
Робот цэвэрлэгчийн зарим хэсгүүд усаар цэвэрлэж болой, зарим нь не-болой — түүний ялгаа маш чухал. Цогцос хадгалах сав ба усаар цэвэрлэж болой шүүлтүүд усаар угааж болой, гэхдээ дахин суургахын өмнө бүрдүүн ариун хушаар хатуулах ёстой. Үндсэн бүрхүүл хөдөлгүүр, цахилгаан сенсорын цонх, хөдөлгүүрийн бүрхүүл, батарейн хайрцаг усаар хүртүүлж болойгүй. Ямар нэг хэсгийг влаж хийх үед үүнийг хийхийн өмнө үүнийг хийхийн өмнө тодорхой загварын зааврыг үзэж байх ёстой.
Цогцос хадгалах савыг дүүрүүлж, цэвэрлэж байхад робот цэвэрлэгч миний сорбцион чадвар буурч байна, яагаад?
Хаягчийн сүүдэр хоосон дуусгасны дараа сорбцон шингээлт алдагдаж бүх цагт үүсдэг — үүнд нүүрсний шүүртүүр бөглөрсөн эсвэл дүүрсөн, сорбцон орц бөглөрсөн, эсвэл төвөнхийн хөдөлгүүр дээр хүнд зүйлс хүүрхэн хүрхрүүлж түүний эргэлтийг хязгаарлаж буй. Нүүрсний шүүртүүрийг хамгийн түрүүнд шалгаж, цэвэрлэж, дараа нь төвөнхийн хайрцагаас хаягчийн хоолой хүртэлх сорбцон замыг бөглөрсөн газруудын бүх төрлийн саадын хувьд шалгаж. Хэрэв дээрх ажилд хийгдсэн дараа сорбцон шингээлт хүчтэй бүх цагт үүсдэг бол мотор урт хугацааны үйл ажиллагаа үед бөглөрсөн шүүртүүрт хүчтэй даралт үзүүлж буй, түүнийг професиональ шалгах шаардлагатай.
Робот цэвэрлэгчийн батарейг хэзээ солих вэ?
Хамгийн найдвартай илтгүүр нь нэг удаа цэнхэрлэх үед ажиллах хугацаа тодорхой хэмжээгүй бүүр багасаж, анхны бүтээдүүртэй харьцуулж үзэх үед тодорхой бүүр багасаж буй юм. Хэрэв таны робот-цэвэрлэгч машинаа өмнөх нь бүтнэд нь цэвэрлэж чадаж буй өрөөсүүдэд дунд үед нь заримдаа цэнхэрлэх зүүн дээр буцаж ирдэг, эсвэл цэнхэрлэх индикатор нь хурдан бүтнэд нь бүүр доод түвшинд унаж буй бол, цэнхэрлэх элементүүдийн багтаамж нь үүрд хэрэглэх үүрд хүртэл бүүр сулдаж буй юм. Ихэнх робот-цэвэрлэгч машинуудын цэнхэрлэх элементүүд нь 300–500 удаа бүтнэд нь цэнхэрлэх циклд тооцогдож, түүнээс хойш багтаамжийн алдагдал нь үүрд хэрэглэх үүрд хүртэл бүүр онцгой ач холбогдолтой болдог.