مكوّنات نظام الملاحة المتقدمة
يُمثل نظام الملاحة في جهاز iRobot 980 تحفة في هندسة الروبوتات الحديثة. ويتكون هذا النظام من نظام iAdapt 2.0 للتنقل، الذي يجمع بين مكونات متطورة من الأجهزة والبرمجيات لإنشاء حل شامل للإدراك المكاني. ويشمل النظام كاميرا مثبتة في الأعلى تلتقط أكثر من 230,400 نقطة بيانات في الثانية، مما يتيح إنشاء خريطة دقيقة لتخطيط منزلك. وتُستكمل هذه الملاحة البصرية بمجموعة من المستشعرات، منها مستشعرات اكتشاف الحواف التي تمنع السقوط، ومستشعرات تتبع الجدران لتنظيف الحواف بدقة، ومستشعرات الاصطدام التي تسمح بالتنقل بلطف حول الأثاث. ويواصل مستشعر تتبع الأرض رصد موقع الروبوت باستمرار، مما يضمن أنماط تنظيف منهجية ويمنع تفويت أي مناطق. وتعمل هذه المكونات بالتعاون مع برنامج تخطيط قوي يخزن خطط طوابق متعددة، ما يتيح تنظيفًا فعالًا عبر مستويات مختلفة من منزلك.