اجزای سیستم ناوبری پیشرفته
سیستم ناوبری iRobot 980 نمونهای برجسته از مهندسی رباتیک مدرن است. در قلب این سیستم، فناوری iAdapt 2.0 قرار دارد که ترکیبی از سختافزار و نرمافزار پیشرفته است و راهحلی جامع برای آگاهی فضایی ایجاد میکند. این سیستم شامل یک دوربین نصبشده در بالای دستگاه است که بیش از 230,400 نقطه داده در ثانیه ثبت میکند و نقشهای دقیق از پیکربندی خانه شما ایجاد میکند. این ناوبری تصویری با مجموعهای از حسگرها تکمیل میشود، از جمله حسگرهای تشخیص لبه که از سقوط جلوگیری میکنند، حسگرهای دنبالکننده دیوار برای تمیزکاری دقیق لبهها و حسگرهای برخورد که امکان حرکت آرام در اطراف مبلمان را فراهم میکنند. حسگر ردیابی کف بهطور مداوم موقعیت ربات را پایش میکند و الگوهای تمیزکاری منظمی را تضمین میکند و از اُفتادن ناحیهای معین جلوگیری میکند. این اجزا همراه با نرمافزار نقشهبرداری قدرتمندی کار میکنند که چندین طرح فضایی را ذخیره میکند و امکان تمیزکاری کارآمد در سطوح مختلف خانه شما را فراهم میآورد.