高度なナビゲーションシステム部品
IRobot 980のナビゲーションシステムは、現代のロボット工学の傑作です。その中心にはiAdapt 2.0ナビゲーションシステムがあり、高度なハードウェアとソフトウェアのコンポーネントを組み合わせて、包括的な空間認識ソリューションを実現しています。このシステムには、トップに搭載されたカメラが含まれており、毎秒230,400以上のデータポイントを取得し、自宅のレイアウトを正確にマッピングします。この視覚的ナビゲーションは、段差検出センサーによる落下防止、壁沿い走行による正確な端部清掃、家具周りへの優しい接触を可能にする衝突センサーなど、複数のセンサーによって補完されています。床追跡センサーはロボットの位置を継続的に監視し、体系的な清掃パターンを保証して、未清掃エリアを防ぎます。これらのコンポーネントは、複数のフロアプランを保存できる強力なマッピングソフトウェアと連携して動作し、住宅の異なる階での効率的な清掃を可能にします。